Музей основан в 1756 г. как “Достопамятный зал” для сбора и хранения коллекции артиллерийских орудий и другого вооружения.
Первоначально музей помещался на новом пушечном дворе, с 1776 г. – в Главном арсенале на Литейном проспекте. Сюда стали поступать знамена, ордена и медали, произведения батальной живописи, образцы обмундирования, документы и мемориальные предметы, связанные с деятельностью российских полководцев и событиями военной истории. В 1868 г. преобразован в Артиллерийский музей и передан в здание Кронверкского арсенала (1849-1860 гг., архитектор П.И. Таманский). В 1920-1930-х гг. собрание пополнилось за счет коллекций упраздненных полковых музеев и др. В 1963 г. в состав музея включен Центральный исторический военно-инженерный музей, в 1965 г. создан отдел истории войск связи и присвоено современное название.
Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи
С 1870-х гг. в Артиллерийский музей в обязательном порядке поступают образцы всех принятых на вооружение видов стрелкового и артиллерийского вооружения.
Современная экспозиция размещается в 13 залах общей площадью свыше 15 000 м2. Среди уникальных экспонатов:
В экспозиции широко представлены образцы артиллерийского вооружения и боеприпасов, стрелкового и холодного оружия, военно-инженерной техники, средств военной связи, боевых знамен, униформы, произведений батальной живописи и графики, наград и знаков. Особый интерес представляют залы “М.И. Кутузов и Отечественная война 1812 года”, “Калашников – человек, оружие, легенда”.
Во внешней экспозиции на открытой площадке огромного музейного двора выставлено уникальное по полноте собрание крупногабаритных артиллерийских орудий, ракетного вооружения и другой военной техники.
При музее открыты выставочный зал, кинозал и лекторий.